Dnes jsem řešila, jak k WeMos D1 připojit modul NRF24l01. Na internetu se na tohle ptá spousta lidí, ale našla jsem hlavně odpovědi typu "to nejde", "použij jen esp", nebo "je blbost používat nrf s esp" a pod. Žádná použitelná odpověď.
A moje odpověď zní, jde to.
 |
| WeMos D1 mini |
Proč?
A proč vlastně chceme použít ESP s NRF? Třeba jako gateway do internetu pro domácí síť vlastních senzorů a zařízení komunikujících přes NRF které má malou spotřebou oproti nenažranosti ESP.
Bez další omáčky a teorie přejdu rovnou k věci.
Vezmeme si dva moduly
NRF24l01 s arduinem z
předchozího článku a místo jednoho Arduina si zapojíme
WeMos D1 mini.
Knihovnu
RF24 od uživatele
TMRh20 stáhneme v manažeru knihoven, nebo na
GitHubu. Testováno s verzí knihovny 1.1.7. Novější snad budou fungovat stejně.
 |
| NRF24l01 |
|
|
Aby jsme mohli poslat kod do WeMos D1, potřebujeme si do IDE nainstalovat novou desku.
Návod na přidání desky wemos D1 a všech ostatních ESP8266 je pěkně popsaný na webu
arduino návody, takže to opisovat asi ani nemá smysl.
Teď si zapojíme jedno NRF na WeMos.
 |
| NRF24l01 |
|
 |
| WeMos D1 mini |
|
Zapojíme si modul NRF s WeMos podle tabulky. Opět pozor napájet musíme jen 3,3V, ale logika může být 3,3 až 5V. Nebo k zapojení a napájení můžeme použít napájecí modul zmíněný už minule.
A jak jsem psala minule, na testování to stačí. Pro vyšší výkony je lepší mít externí zdroj napětí 3,3V pro NRF.
 |
| napájecí modul pro NRF24l01 |
| NRF24L01 | WeMos D1 |
| GND | GND |
| Vcc | 3,3V |
| CE | D2 = GPIO4 |
| CS | D8 = GPIO15 |
| MOSI | D7 = GPIO13 |
| MISO | D6 = GPIO12 |
| SCK | D5 = GPIO14 |
Po zapojení se můžeme přesunout k programu.
Vysílač na WeMos D1
Změna kódu oproti
minule je v podstatě jen v nastavení čísel pinů CE a CS, před čísla pinů je nutné přidat písmeno "D" jako digitální, a nebo použít samostatné číslo podle GPIO pinu.
V IDE si vybereme desku, nastavíme CPU frekvenci 80Mhz, flash size 4M, Upload speed 921600 a port. Mělo by to být už přednastavený, ale já tam měla jinou rychlost uploadu a ten pokaždé selhal.
 |
| nastavení WeMos D1 v IDE pro upload kodu |
#include <SPI.h>
#include <ESP8266WiFi.h>
#include "nRF24L01.h"
#include "RF24.h"
//*** wemos d1
#define CE D2
#define CS D8
//MOSI = D7 = GPIO 13
//MISO = D6 = GPIO 12
//SCK = D5 = GPIO 14
//CE = D2 = GPIO 4
//CS = D8 = GPIO 15
//VCC = 3,3V!
//***
RF24 radio(CE, CS);
// nastavíme si adresy a kanál vysílání
const byte vysilac[] = "TX001";
const byte prijimac[] = "RX001";
int kanal = 66;
void setup(void) {
Serial.begin(9600);
radio.begin();
// nastavení rychlosti komunikace
// možnosti jsouRF24_250KBPS, RF24_1MBPS, RF24_2MBPS
radio.setDataRate(RF24_1MBPS);
//kanál na kterém budeme komunikovat
radio.setChannel(kanal);
// TX & Rx addr for reading
radio.openWritingPipe(prijimac);
radio.openReadingPipe(1, vysilac);
radio.startListening();
radio.printDetails();
// nastavení výkonu nRF modulu,
// možnosti jsou RF24_PA_MIN, RF24_PA_LOW, RF24_PA_HIGH and RF24_PA_MAX,
// pro HIGH a MAX je nutný externí 3,3V zdroj
radio.setPALevel(RF24_PA_MIN);
}
// něco proměnných
int len = 40; // délka zprávy kterou očekáváme
char MyCon[40];
char gotmsg[40];
int poradi = 1;
bool state = false;
int prvni = 0;
String druhy = "";
long startmillis;
long endmillis;
void loop(void) {
//radio.stopListening();
if (!state) {
//radio.openWritingPipe(pipe);
Serial.println("odesilam");
startmillis = millis();
//vysílání
// TX & Rx addr for transmiting
radio.openWritingPipe(vysilac);
radio.openReadingPipe(0, prijimac);
radio.stopListening();
sprintf(MyCon, "%i:%s:%i:", poradi, "kanal", kanal);
radio.write(&MyCon, sizeof(MyCon)); // odeslání zprávy
Serial.println(MyCon);//***
poradi++;
Serial.println("odeslano");
state = true;
Serial.println("cekam na odpoved");
// příjímání
// TX & Rx addr for reading
radio.openWritingPipe(prijimac);
radio.openReadingPipe(1, vysilac);
radio.startListening();
}
while (state) {
if (radio.available()) {
//Serial.println("radio available"); // příjem
radio.read( &gotmsg, len);
prvni = atoi(strtok(gotmsg, ":"));
druhy = strtok(NULL, ":");
Serial.print("mam odpoved: ");
Serial.print(prvni);Serial.print(", ");
Serial.println(druhy);
state = false;
}
// timeout
endmillis = millis() - startmillis;
if ((endmillis >= 1000) && (state)) {
Serial.println("timeout");
state = false;
}
}
Serial.print("delka komunikace je ");
Serial.print(endmillis);
Serial.println("ms");
delay(2000);
}
|
Přijímač na Arduinu
#include <SPI.h>
#include "nRF24L01.h"
#include "RF24.h"
//*** arduino nano
#define CE 9
#define CS 10
//MOSI = 11
//MISO = 12
//SCK = 13
//VCC = 3,3V!
//**
RF24 radio(CE, CS);
// adresy a kanál
const byte vysilac[] = "TX001";
const byte prijimac[] = "RX001";
int kanal = 66;
void setup(void) {
Serial.begin(115200);
radio.begin();
// nastavení rychlosti komunikace
// možnosti jsouRF24_250KBPS, RF24_1MBPS, RF24_2MBPS
radio.setDataRate(RF24_1MBPS);
//kanál na kterém budeme komunikovat
radio.setChannel(kanal);
// TX & Rx addr for reading
radio.openWritingPipe(prijimac);
radio.openReadingPipe(1, vysilac);
radio.startListening();
//radio.printDetails();
// nastavení výkonu nRF modulu,
// možnosti jsou RF24_PA_MIN, RF24_PA_LOW, RF24_PA_HIGH and RF24_PA_MAX,
// pro HIGH a MAX je nutný externí 3,3V zdroj
radio.setPALevel(RF24_PA_MIN);
Serial.println("rdy");
}
// něco proměnných
int len = 40;
char MyCon[40]; //***
char gotmsg[40];
bool state = false;
int prvni = 0;
String druhy = "";
int treti = 0;
void loop(void) {
//Serial.print("state ");Serial.println(state);
if (!state) {
if (radio.available()) {
Serial.println("radio available");
while (radio.available()) {
radio.read( &gotmsg, len );
prvni = atoi(strtok(gotmsg, ":"));
String druhy = strtok(NULL, ":");
int treti = atoi(strtok(NULL, ":"));
Serial.print("mam zpravu: ");
Serial.print(prvni);Serial.print(", ");
Serial.print(druhy);Serial.print(": ");
Serial.println(treti);
state = true;
}
}
}
if (state) {
// TX & Rx addr for transmiting
radio.openWritingPipe(vysilac);
radio.openReadingPipe(0, prijimac);
radio.stopListening();
delay(60);// pauza před odesláním
//aby se druhý modul stihl přepnout pro příjem
// odeslat odpoved
Serial.println("odpovidam");
sprintf(MyCon, "%i:%s:", prvni, "OK");
Serial.println(MyCon);
radio.write(&MyCon, strlen(MyCon));
state = false;
Serial.println("odpoved odeslana");
// a zase přepnout na příjem
// TX & Rx addr for reading
radio.openWritingPipe(prijimac);
radio.openReadingPipe(1, vysilac);
radio.startListening();
}
}
|
Funkce je naprosto stejná jak v předchozím článku, takže to už nebudu přepisovat.
Nakonec ještě přihodím sketche ke
stažení z mého google disku. Plus odkaz na můj e-shop kde si moduly můžete zakoupit
NRF24l01, nebo
NRF24l01 +PA LNA s vyšším dosahem.
Žádné komentáře:
Okomentovat